Гидромоторы регулируемые
серии 303
Гидромоторы аксиально-поршневые, регулируемые, реверсивные типа 303 имеют широкий диапазон рабочего объема, различные виды регулирования и управления.
В исходном состоянии рабочий объем может быть, как максимальным, так и минимальным. Управление может быть позитивным (увеличивает рабочий объем) или негативным (уменьшает рабочий объем).
Направление, момент и частота вращения вала гидромотора пределяются направлением подвода рабочей жидкости, давлением, а также собственным рабочим объемом гидромотора
Рабочий объем определяется диаметром поршня и углом наклона блока цилиндров относительно оси вала. Угол между осью вала и блока цилиндров может меняться, как в автоматическом режиме от рабочего давления в гидросистеме, так и от внешней системы управления, обеспечивая требуемые характеристики.
Ограничение минимального и максимального рабочих объемов производится регулировочными винтами. Исполнение без ограничения рабочего объема (без винтов) является базовым. Обозначение регулируемых гидромоторов задается по структурной схеме.
Принципы работы гидромотора Серии 303
Гидромотор функционально состоит из двух узлов: качающего узла и регулятора.
Качающий узел
Включает вал, установленный в корпусе на подшипниках, и блок цилиндров. Со стороны конца вала гидромотор закрывается крышкой, уплотненной резиновым кольцом и манжетой. Фланец вала через сферические головки шатунов соединен с поршнями и шипом.
Поршни воспринимают давление рабочей жидкости и через шатун передают усилие на сферический шарнир, сила в шарнире раскладывается на осевую и тангенциальную составляющие. Осевая нагрузка воспринимается радиально-упорными шариковыми или коническими подшипниками, а тангенциальная создает крутящий момент на валу гидромотора.
Блок цилиндров по сферической поверхности контактирует с распределите-лем, который противоположной стороной прилегает к опорной поверхности корпуса регулятора.
Регулятор гидромотора
Предназначен для изменения рабочего объема гидромотора за счет изменения угла наклона блока цилиндров.
Регулятор состоит из установленных в корпусе ступенчатого поршня, пальца, зафиксированного в поршне винтом, золотника с башмаком и подпятником, рычага, крышки, в оторой размещены детали, имеющие различное функциональное назначение.
Полость цилиндра меньшего диаметра поршня регулятора постоянно соединена с каналом высокого давления через обратный клапан. Полость цилиндра большего диаметра поршня через отверстия в пальце, распределительный поясок золотника и отверстие в винте, может соединяться либо с высоким давлением, либо с дренажом.
В процессе работы, при подаче давления управления через отверстия «Х» в крышке, детали, входящие в крышку, меняют соотношение моментов на рычаге и положение золотника относительно пальца. Смещение золотника от нейтрального положения вправо или влево вызывает изменение давления в полости большего диаметра поршня и смещение последнего.
При этом гидромотор работает с меньшим рабочим объемом (моментом), но с более высокой частотой вращения. При снятии управляющего давления поршень перемещается в нижнее положение, увеличивая рабочий объем гидромотора. При подаче давления регулируемой величины обеспечивается бесступенчатое регулирование рабочего объема.
Технические характеристики гидромоторов регулируемых серии 303
| Типоразмер | 12 | 28 | 55 | 56 | 80 | 107 | 112 | 160 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Рабочий объем | vgmax v0 |
11,6 0 |
28 0 |
55 0 |
56 0 |
80 0 |
107 0 |
112 31 |
160 0 |
| Макс.частота вращения при vg max v0 |
nmax | 6000 7500 |
4750 6250 |
3750 5000 |
3750 5000 |
3350 4500 |
3000 4000 |
3000 4000 |
2650 3500 |
| Потребляемый расход при nmax |
qvmax | 70 | 175 | 275 | 280 | 360 | 428 | 448 | 560 |
| Мощность при vg max и ∆p=450 бар при vg max и ∆p=400 бар при vg max и ∆p=350 бар при vg max и ∆p=250 бар |
P max | 47 41 36 29 |
117 104 91 65 |
184 164 143 102 |
187 167 146 104 |
241 214 187 134 |
286 255 223 159 |
300 266 233 167 |
375 333 291 208 |
| Крутящий момент при vg max и ∆p=450 бар при vg max и ∆p=400 бар при vg max и ∆p=350 бар при vg max и ∆p=250 бар |
T max | 74 66 58 41 |
179 159 139 99 |
351 312 273 195 |
358 318 278 199 |
511 454 397 284 |
684 608 532 380 |
715 636 556 397 |
1022 909 795 568 |
| Масса | mmax | 6 | 15,5 | 24 | 22 | 38 | 40 | 38 | 55 |